En una línea de producción automatizada, la limpieza de las piezas no debe convertirse en una etapa aislada ni ralentizar el flujo. La máquina de lavado debe integrarse directamente entre las distintas operaciones: mecanizado, control, montaje, tratamiento térmico, etc.
En MecanoLav, nuestras máquinas de limpieza se pueden diseñar para funcionar con carga y descarga robotizadas. Según las necesidades, adaptamos nuestras soluciones MecanoFAST y MecanoHAX, o desarrollamos máquinas a medida para el entorno de producción del cliente. La máquina, el robot y sus equipos periféricos forman una auténtica isla robotizada, concebida como una célula autónoma dentro de la línea de producción.
Integración de MecanoFast
El objetivo: garantizar la calidad de la limpieza sin descuidar el ritmo de producción, el espacio disponible y la organización general de la línea.
Una máquina que se adapta al ritmo de la línea
La integración de una máquina de limpieza robotizada empieza por analizar el flujo de producción:
- cadencia prevista;
- tiempo de ciclo disponible;
- número de referencias que hay que tramitar;
- operaciones realizadas antes y después del lavado;
- modo de entrada y salida de las piezas;
- espacio disponible en el taller.
La máquina tiene que poder seguir el ritmo de la línea sin que se acumulen piezas ni antes ni después de ella.
En las aplicaciones de alto rendimiento, el procesamiento pieza por pieza permite integrar directamente la limpieza en el flujo de producción. La pieza puede salir de un centro de mecanizado, ser recogida por un robot, limpiada y secada, y luego trasladada inmediatamente a la siguiente etapa.
Piezas de sujeción diseñadas específicamente para el robot
La colocación es un elemento esencial de la integración robótica. Debe permitir que el robot coloque y recoja la pieza con facilidad, al tiempo que garantiza un posicionamiento preciso y repetible.
Esta repetibilidad es imprescindible: garantiza que, en cada ciclo, el robot deposite y recoja la pieza exactamente en la misma posición, sin ninguna desviación. Es esta constancia la que asegura una calidad de limpieza uniforme de una pieza a otra, ciclo tras ciclo.
Nuestros soportes se diseñan a medida según la geometría de las piezas.
Un diseño a medida
Además, deben dejar accesibles las zonas que hay que limpiar y facilitar el drenaje de los líquidos para evitar que se acumulen.
Dependiendo de la configuración, el robot puede cargar las piezas por delante o directamente desde arriba. La elección y la geometría de la pinza también se definen en función de la pieza, para garantizar un agarre fiable y repetible en cada ciclo.
Esta última solución es especialmente adecuada para piezas largas, tubulares o difíciles de manipular. En la MecanoHAX, por ejemplo, la abertura superior facilita la carga robotizada de componentes como tubos, cuerpos de cilindros o piezas de gran longitud gracias a su tapa de apertura automática.
Carga y descarga en tiempo oculto
Para mantener un ritmo elevado, la carga y la descarga se pueden realizar mientras la máquina limpia otra pieza.
En una máquina con mesa giratoria, se llevan a cabo varias operaciones a la vez:
- hay una prenda en el lavadora y la secadora;
- el robot recoge una pieza limpia;
- Se ha cargado una nueva pieza sucia.
En algunas configuraciones, el robot llega incluso a realizar una doble acción en un solo movimiento: descarga la pieza limpia y carga la siguiente pieza sucia en la misma pasada, sin necesidad de reposicionarse entre medias. Esta doble acción permite reducir aún más el tiempo de ciclo y mejorar la fluidez del proceso.
MecanoFast con mesa giratoria de 2 posiciones
El tiempo dedicado a la manipulación no se suma, por tanto, al tiempo de limpieza. Se habla de carga y descarga como tiempo oculto.
Esta organización permite reducir los tiempos de inactividad, mantener un ritmo constante y optimizar el uso tanto del robot como de la máquina.
Una integración fluida en el corazón de la línea de producción
Al estar integrada directamente en la línea automatizada, la máquina de limpieza se convierte en un eslabón fundamental del proceso de producción. Permite reducir las existencias intermedias, las manipulaciones y los tiempos de espera, al tiempo que mejora la trazabilidad de las piezas.
Para garantizar un funcionamiento fluido y seguro, la máquina se comunica constantemente con el robot y el controlador de la línea: disponibilidad de la estación, presencia de la pieza, inicio y fin del ciclo, autorización para reanudar o notificación de un fallo. Estas interfaces se definen desde el inicio del proyecto junto con el integrador y los equipos del cliente.
Una instalación adaptada a cada entorno industrial
La integración robotizada no se limita a las dimensiones de la máquina. El estudio también tiene en cuenta el radio de acción del robot, las cintas transportadoras, los dispositivos de seguridad, los armarios eléctricos, las zonas de paso y los accesos necesarios para el mantenimiento.
Estos dispositivos delimitan y protegen la zona robotizada: las barreras fotoeléctricas detectan cualquier intrusión en la zona de trabajo del robot y detienen el movimiento si es necesario, las puertas permiten un acceso controlado para el mantenimiento y la carcasa cierra físicamente la célula para proteger a los operarios de las salpicaduras y del movimiento del robot.
Así pues, cada solución se diseña en función de las piezas que hay que tratar, su geometría, el ritmo de producción, el nivel de limpieza esperado y el espacio disponible. MecanoLav colabora con el cliente y el integrador para definir la máquina, las posiciones de colocación, el proceso de lavado y secado, el modo de carga y la disposición completa de la célula.
